当社の地盤改良施工機に遠隔操縦システム(KanaTouch※)を組み込むことで、地盤改良施工機の走行、旋回、改良杭の打設を遠隔操縦で可能となりました。また、GNSS位置誘導システム「Tarpos 3D」と自動打設システム「GeoPilot-AutoPile」を遠隔操縦と連携し、地盤改良現場の省力化や無人化へ向けた基本システムの運用を国土交通省直轄工事で開始しました。
※「KanaTouch」は㈱カナモトの保有する建設機械遠隔操縦システムの商品名です。

遠隔操縦概念図

遠隔操縦室

遠隔操作中の地盤改良施工機

小型から大型地盤改良機までの遠隔・自動化施工

地盤改良現場の無人化施工

技術の概要・特徴	当社の地盤改良施工機に遠隔操縦システム(KanaTouch※)を組み込むことで、地盤改良施工機の走行、旋回、改良杭の打設を遠隔操縦で可能となりました。また、GNSS位置誘導システム「Tarpos 3D」と自動打設システム「GeoPilot-AutoPile」を遠隔操縦と連携し、地盤改良現場の省力化や無人化へ向けた基本システムの運用を国土交通省直轄工事で開始しました。 ※「KanaTouch」は㈱カナモトの保有する建設機械遠隔操縦システムの商品名です。
技術の仕様	1.後付けシステムのアクチュエータ 遠隔操縦席の操作に連動して、地盤改良施工機の運転席に取り付けたアクチュエータが運転席のレバーやスイッチを動かすことで、地盤改良施工機を遠隔操縦します。アクチュエータは後付けシステムを採用しているため、既存の地盤改良施工機への適用が可能です。 2.無線ネットワークによる低遅延かつ安定した操作環境 通信インフラにはLTEや5Gを用い、電波不安定地域では衛星通信Starlinkを併用することで、低遅延かつ安定した操作環境を確保しています。 3.遠隔操縦室からの状況確認 地盤改良施工機に複数台のカメラの設置により、遠隔操縦室にある複数の監視モニターで地盤改良施工機の周辺情報を確認することができます。 4.現場の無人化による市場の拡大 遠隔操縦システムとGNSS位置誘導システム「Tarpos 3D」の連携により、現場内では測量作業や誘導員が不要となり、地盤改良現場の無人化が可能となります。災害復旧現場や汚染された環境での施工、または海外や将来的には宇宙開発など、対応可能な市場が拡大する見込みです。 5.省人化への対応 遠隔操縦システムと自動打設システム「GeoPilot-AutoPile」との連携により、改良杭の打設が自動で行えるため、オペレータは改良杭の打設中に他の地盤改良施工機の操作が可能となります。1人のオペレータが複数の地盤改良施工機を同時に操作できるため、省人化を実現できます。複数台の操作に関しては、今後実証実験を進めていく予定です。
販売開始	2024年
特許情報	-
現場適用条件	①自然条件 ・強風、強雨、降雪時には施工を行わない ・パソコン:気温-10℃～50℃、湿度30％RH～80％RH(結露なきこと) ②施工条件 【リアルタイム施工管理システム】 ・専用ソフトが動作可能なタブレット端末やパソコンが必要 ・インターネット通信環境が必要 【地盤改良機誘導システム】 ・地盤改良機誘導システムと併用する場合は、施工開始前に現場の工事基準点との精度確認を行う必要がある
採用実績	2件
単独開発/共同開発	GeoPilot-AutoPileは株式会社ソイルテクニカと共同開発、Tarpos 3Dは西尾レントオール株式会社との共同開発
製品URL	https://www.fudotetra.co.jp/solution/ict/

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会社・部署(担当)	不動テトラ　 新技術一覧 　地盤事業本部開発部ICT推進室　廣畑 憲司
住所	〒103-0016 　東京都中央区日本橋小網町7番2号
TEL	03-5644-8534
FAX	03-5644-8537