最終更新日
2026/11/12
除雪車の梯団走行自動化に向けた技術開発 10015859
K1234 中日本高速道路株式会社
高速道路の除雪作業は、除雪車の先頭車両と後続車両が一定の車間距離を保ちつつ、車両前部に装着した排雪板を少しずつ重ねて走行する必要があるため、熟練した運転技術が必要です。しかし、労働人口減少や熟練者の高齢化により除雪車の運転技術者の担い手不足が顕在化しています。梯団走行に関する省人化・省力化を目的とした自動運転技術の開発を日本電気株式会社と共同で行っています。
展示パネル（除雪車の梯団走行自動化に向けた技術開発）
| 技術の概要・特徴 | 高速道路の除雪作業は、除雪車の先頭車両と後続車両が一定の車間距離を保ちつつ、車両前部に装着した排雪板を少しずつ重ねて走行する必要があるため、熟練した運転技術が必要です。しかし、労働人口減少や熟練者の高齢化により除雪車の運転技術者の担い手不足が顕在化しています。梯団走行に関する省人化・省力化を目的とした自動運転技術の開発を日本電気株式会社と共同で行っています。 |
|---|---|
| 技術の仕様 |
以下の技術から実現する。 ①自立走行技術 後続車はあらかじめ設定した目標走行軌跡をRTK-GNSS を用いて走行。 ②車間距離保持技術 先頭車の走行情報（速度・位置）を後続車に伝え後続車は車車間通信を用いて車間距離を制御。 |
| 特許情報 | - |
| 現場適用条件 | - |
| 採用実績 | - |
| 単独開発/共同開発 | 共同開発 |
■新技術に関するお問い合わせ情報
| 会社・部署(担当) |
中日本高速道路株式会社
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