最終更新日
2026/11/13
壁高欄doctor 10015857
Q1025 JFEエンジニアリング（株）
橋梁上部工におけるコンクリート剛性高欄(壁高欄)のひび割れ点検を実施するロボットです。ロボットにより壁高欄内側、外側を同時に撮影し、撮影した画像をAIにより解析することで、ひび割れを高精度、高効率で検出して、検査するシステムです。
| 技術の概要・特徴 | 橋梁上部工におけるコンクリート剛性高欄(壁高欄)のひび割れ点検を実施するロボットです。ロボットにより壁高欄内側、外側を同時に撮影し、撮影した画像をAIにより解析することで、ひび割れを高精度、高効率で検出して、検査するシステムです。 |
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| 技術の仕様 | 手押し式のロボットに張出アームを取付構造で、内側のカメラはロボット本体に、外側のカメラは張出アーム先端に設置した構造になっています。撮影時の写真ラップ率を自動で算出するために、ロボットの台車先端に距離計を設置して、移動距離を自動でカウントして、ラップ率を自動計算する仕組みとなっています。 |
| 特許情報 | 特許-7637602 |
| 現場適用条件 | 外側は壁高欄上面に取付物が無い場合に限ります。内面は、ロボットが設置できる空間があれば、問題ありません。 |
| 採用実績 | 有り（２件） |
| 単独開発/共同開発 | 共同開発（イクシス） |
| 製品URL | https://www.netis.mlit.go.jp/netis/pubsearch/details?regNo=KK-250071 |
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