GNSSを利用して地盤改良施工機を2次元・3次元表示し、打設位置まで誘導するシステムです。オペレータは地盤改良施工機を誘導員なしで誘導することができ、施工現場の省力化が図られるとともに、誘導員が地盤改良施工機に近づくことが無くなるので安全性も向上します。誘導したデータは、ICT地盤改良工(施工履歴データを用いた出来形管理要領)に適用することが出来ます。

Tarpos3D概念図

誘導画面の2次元イメージ

打設状況の3次元イメージ

不動テトラのICT地盤改良

技術開発レポート「Tarpos3D」

技術の概要・特徴	GNSSを利用して地盤改良施工機を2次元・3次元表示し、打設位置まで誘導するシステムです。オペレータは地盤改良施工機を誘導員なしで誘導することができ、施工現場の省力化が図られるとともに、誘導員が地盤改良施工機に近づくことが無くなるので安全性も向上します。誘導したデータは、ICT地盤改良工(施工履歴データを用いた出来形管理要領)に適用することが出来ます。
技術の仕様	1.施工性の向上 3次元表示により着底施工や埋設物がある際に離隔距離などを視覚的に確認することができるためオペレータの技量・経験を問わず容易に操作が可能となり、熟練者不足が課題となる現場でも安定した施工品質を確保します。 2.施工精度の向上 水平方向の視認性向上により、手戻りのない精度の高い杭芯誘導を実現します。また従来の測量作業や誘導員が担っていた工程を大幅に効率化します。 3.安全性の向上 地盤改良施工機の位置・杭芯位置・周辺情報・地形情報をリアルタイムで可視化することにより、安全な施工環境を確保します。 4.ICT施工への対応 ICT地盤改良工（施工履歴データを用いた出来形管理要領）にも適用可能であり、国が推進するi-Constructionの取り組みに対応します。
販売開始	2020年
特許情報	ｰ
登録状況	NETIS登録 KTK-200015-VE 令和8年度推奨技術
現場適用条件	①自然条件 ・波浪時以外の雨天時でも誘導は可能。 ②現場条件 ・GNSS受信機の動作気温範囲は、-20～55C゜である。 ・GNSS衛星を安定して受信できるように上空視界が開いている場所。 ・RTK-GNSS測位で行うため、補正情報(無線、携帯電話等)が安定して受信できる場所。
採用実績	20件(NETIS活用調査)
開発時期	2020年
単独開発/共同開発	西尾レントオール株式会社と共同開発
製品URL	https://www.fudotetra.co.jp/solution/ict/

■新技術に関するお問い合わせ情報

会社・部署(担当)	不動テトラ　 新技術一覧 　地盤事業本部開発部ICT推進室　廣畑 憲司
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