最終更新日
2026/11/09
覆工自動化システム「ROBOライニング™」 10015661
H1009 大林組／大林道路
山岳トンネルにおけるセントルセット作業とコンクリート打設作業の自動化システムです。セントルの脱型、移動、設置および覆工コンクリートの打設作業において、各種センサーにより、コンクリートの打上がり高さの検知し、コンクリートポンプの圧送、配管切り替え装置の切替え、型枠バイブレータの作動、打設ホースの引き上げを自動制御します。
ROBOライニング全景
| 技術の概要・特徴 | 山岳トンネルにおけるセントルセット作業とコンクリート打設作業の自動化システムです。セントルの脱型、移動、設置および覆工コンクリートの打設作業において、各種センサーにより、コンクリートの打上がり高さの検知し、コンクリートポンプの圧送、配管切り替え装置の切替え、型枠バイブレータの作動、打設ホースの引き上げを自動制御します。 |
|---|---|
| 技術の仕様 |
■高品質な覆工コンクリート施工を安定的に確保 ・センサーによる打上がり高さの検知と自動制御により、コンクリートの打設位置・締固め条件を常に適正に管理します。 ・作業員の熟練度に左右されることなく、要求性能を満たす覆工コンクリートの品質を安定的に確保することが可能です。 ・品質のばらつきや施工不良リスクが低減され、信頼性の高い構造物を提供します。 ■安全性に優れた覆工コンクリート施工と省人化 ・狭い空間での危険作業が大幅に低減され、労働災害リスクを抑えた安全性の高い施工が可能です。 ・覆工コンクリート作業における作業人員を抑制します。 |
| 特許情報 | 出願中 |
| 現場適用条件 | トンネル断面の大きさによる |
| 採用実績 |
磐越自動車道宝珠山トンネル工事 舞鶴若狭自動車道三国岳トンネル工事 |
| 単独開発/共同開発 | 共同開発 |
| 製品URL | https://www.obayashi.co.jp/solution_technology/detail/tech_d287.html |
■新技術に関するお問い合わせ情報
| 会社・部署(担当) |
大林組／大林道路
新技術一覧
土木本部生産技術本部トンネル技術部 金子 芳子 |
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| 住所 |
〒108-8502 東京都港区港南2-15-2 品川インターシティＢ棟 |
| TEL | 03-5769-1111 |