本水中ロボット（AUV）は、調査用カメラ、水中移動用プロペラスラスタ、水中音響測位装置、超音波距離センサおよびライン状照明を搭載している。これらの機能により、水中構造物との距離および姿勢を自動的に維持しながら、一様な照明条件で映像を取得することができる。その結果、水中構造物の高精度な3次元モデルの生成が可能となる。
また、水中ロボットが取得した映像および3次元モデルを活用することで、水中構造物の状態を効率的に確認できるため、潜水士による近接目視点検に代わる１次スクリーニング手法としての活用を見込んでいる。

水中点検用ロボット_01

水中点検用ロボット_02

水中点検用ロボット_03

水中構造物点検用ロボットの開発

技術の概要・特徴	本水中ロボット（AUV）は、調査用カメラ、水中移動用プロペラスラスタ、水中音響測位装置、超音波距離センサおよびライン状照明を搭載している。これらの機能により、水中構造物との距離および姿勢を自動的に維持しながら、一様な照明条件で映像を取得することができる。その結果、水中構造物の高精度な3次元モデルの生成が可能となる。 また、水中ロボットが取得した映像および3次元モデルを活用することで、水中構造物の状態を効率的に確認できるため、潜水士による近接目視点検に代わる１次スクリーニング手法としての活用を見込んでいる。
技術の仕様	開発中
特許情報	「水中構造物撮影装置」特許第7430320号(P7430320)
現場適用条件	開発中
採用実績	-
単独開発/共同開発	共同開発

■新技術に関するお問い合わせ情報

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