最終更新日 2025/09/30

四足歩行ロボット『心/KOCoRo』 10015085

J1014 株式会社鴻池組

人に代わって現場巡視や危険箇所の点検を行う四足歩行ロボットです。高性能カメラを搭載し、ライントレース機能により自律走行することが可能です。

敷設したテープ(ライン)に沿って自律走行する四足歩行ロボット 敷設したテープ(ライン)に沿って自律走行する四足歩行ロボット
四足歩行ロボット搭載のカメラで認識された敷設ライン 四足歩行ロボット搭載のカメラで認識された敷設ライン
トンネル工事現場での実証試験 トンネル工事現場での実証試験
技術の概要・特徴 人に代わって現場巡視や危険箇所の点検を行う四足歩行ロボットです。高性能カメラを搭載し、ライントレース機能により自律走行することが可能です。
技術の仕様 Unitree社製 Unitree B2W
サイズ:1098mm×550mm×758mm
重量 :75kg(バッテリー含む)
特許情報 出願中
現場適用条件 -
採用実績 大阪関西万博工事(建築)、トンネル工事(土木)現場にて実証実験を実施し有効性を確認
単独開発/共同開発 共同開発
製品URL https://www.konoike.co.jp/news/2025/202507073450.html

新技術に関するお問い合わせ情報
会社・部署(担当) 株式会社鴻池組  新技術一覧
 技術戦略部 若林 宏彰
住所 〒541-0057
 大阪府大阪市中央区
 北久宝寺町
TEL 06-6245-6564