最終更新日
2025/09/30
非GNSS環境下におけるマシンガイダンスシステム 10014985
M1040 鉄建建設(株)
本技術は、現場に設置した独自開発の自動検出システムと可搬式 LiDAR を組み合わせ、重機の位置
や動き、掘削などの出来形をリアルタイムで検出・解析するものです。
このシステムは、可搬式 LiDARが取得した点群データを処理して、重機の動きや掘削形状を自動検出し、端末上でリアルタイムに可視化します。これにより、重機へLiDAR 設置や大がかりな改修を行うことなく、非 GNSS 環境下（トンネル、地下空間、屋内などの GNSS 信号を受信できない環境）でも、現場状況の正確な把握が可能になります。
| 技術の概要・特徴 |
本技術は、現場に設置した独自開発の自動検出システムと可搬式 LiDAR を組み合わせ、重機の位置 や動き、掘削などの出来形をリアルタイムで検出・解析するものです。 このシステムは、可搬式 LiDARが取得した点群データを処理して、重機の動きや掘削形状を自動検出し、端末上でリアルタイムに可視化します。これにより、重機へLiDAR 設置や大がかりな改修を行うことなく、非 GNSS 環境下（トンネル、地下空間、屋内などの GNSS 信号を受信できない環境）でも、現場状況の正確な把握が可能になります。 |
|---|---|
| 技術の仕様 | 独自開発した自動検出システムと可搬式LiDAR |
| 特許情報 | 出願中 |
| 現場適用条件 | トンネル内などの非GNSS環境下 |
| 採用実績 | 試験施工のみ |
| 単独開発/共同開発 | 共同開発 |
| 製品URL | https://www.tekken.co.jp/media/20250327_Developed/10020machine/10020guidance/10020technology_Tekken/10020CalTa/10020Map/100204.pdf |
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