山岳トンネルの覆工コンクリートは、トンネルの内側にセントルと呼ばれる移動式鋼製型枠をセットし、地山との隙間にコンクリートを流し込み構築します。打設が完了したらセントル脱型、次の打設場所に移動、セット、コンクリート打設を繰り返し構築します。
セントルセット～コンクリート打設の技術として以下の3技術を紹介します。併せて使用することでセントルセット～コンクリート打設が自動化できます。
・セントル全自動セットシステム：セントルに搭載したセンシング機器で「自己位置と姿勢の把握」を行い、自動で次の打設場所に移動、天フォームやサイドフォームを正しい位置へセットします。
・ホース伸縮式自動打設システム：左右1本づつ配置したホースをコンクリートの打ち上がり高さに合わせて自動で引き上げることで、連続して覆工コンクリート打設が可能です。
・高流動コンクリート「ニューロクリートNeo」：普通コンクリートと同等のセメント量で、特殊増粘剤と高性能AE減水剤を用いて、高い流動性と自己充てん性を確保した高流動コンクリートです。