橋梁のRC巻立てによる耐震補強工事におけるRC橋脚の表面を、バキュームブラスト工法を自動で表面処理するロボット技術です。ロボットをエアーシリンダー（空圧）により橋脚に把持し、タイヤ駆動により橋脚壁面を自律走行させることで、対象範囲の２面同時の自動研掃が可能です。通常のバキュームブラスト工法よりも生産性が向上し、WJ工法と同等以上の施工量を確保できます。また、足場が不要で、通常2人の作業員が必要な研掃作業を1台で行うため、省人化、作業環境改善および安全性向上を図ることができます。

バキュームブラスト自動化ロボット　概要図

バキュームブラスト自動化ロボット　適用イメージ図

出来形・品質

バキュームブラスト自動化ロボット　紹介動画

技術紹介リーフレット（バキュームブラスト自動化ロボット）

技術の概要・特徴	橋梁のRC巻立てによる耐震補強工事におけるRC橋脚の表面を、バキュームブラスト工法を自動で表面処理するロボット技術です。ロボットをエアーシリンダー（空圧）により橋脚に把持し、タイヤ駆動により橋脚壁面を自律走行させることで、対象範囲の２面同時の自動研掃が可能です。通常のバキュームブラスト工法よりも生産性が向上し、WJ工法と同等以上の施工量を確保できます。また、足場が不要で、通常2人の作業員が必要な研掃作業を1台で行うため、省人化、作業環境改善および安全性向上を図ることができます。
技術の仕様	昇降ユニット：メインフレーム　1～3m 　　　　　　　長手フレーム　　2～6m 　　　　　　　昇降速度　　　　50～100mm/sec 研掃ユニット：水平移動速度　　60～80mm/sec
特許情報	出願中
現場適用条件	矩形断面のRC橋脚 　橋軸方向　　　：1m～3m 　橋軸直角方向　：2m～6m 　橋脚高さ　　 ：　～15m
採用実績	鴻池組岸和田機材センターにおいて、RC橋脚を模した実物大試験体を用いた公開試験を実施（2024/12/12　ニュースリリース）
単独開発/共同開発	共同開発
製品URL	https://www.konoike.co.jp/news/2024/202412123396.html

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会社・部署(担当)	株式会社鴻池組　 新技術一覧 　技術戦略部　若林　宏彰
住所	〒541-0057 　大阪府大阪市中央区 　北久宝寺町
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