本技術は、足場内に設置したレール上を、ロボットが自律走行し自動でブラスト処理する工法。従来、大量の粉塵が飛散する中を、人的な1種ケレン（ブラスト工法）作業で対応し、塗膜剥離剤による塗膜除去作業を必要とするという課題があった。
本技術により、塗膜剥離剤による塗膜除去作業がなくなるため、労働環境が改善し、工程の短縮及び施工性、安全性の向上を図ることができる。

自律走行型ブラストロボットシステム

F1014

F1509

技術の概要・特徴	本技術は、足場内に設置したレール上を、ロボットが自律走行し自動でブラスト処理する工法。従来、大量の粉塵が飛散する中を、人的な1種ケレン（ブラスト工法）作業で対応し、塗膜剥離剤による塗膜除去作業を必要とするという課題があった。 本技術により、塗膜剥離剤による塗膜除去作業がなくなるため、労働環境が改善し、工程の短縮及び施工性、安全性の向上を図ることができる。
技術の仕様	※詳細はNETISをご覧ください。 ●走行用レール：２本の平行アルミ菅 ●ロボット：台車と安全性の高い協働型アーム型ロボットによる構成 ●教示方法：施工範囲の４点の座標を、ロボットアームを手に取って登録 ●電力：200V
特許情報	特開2023-57056（ブラストロボットシステム、及びブラスト加工方法）
登録状況	出願中
現場適用条件	■適用条件 ①自然条件 ・周囲温度0～45度、湿度75％以下（結露しないこと）であること ②現場条件 ・ロボットの設置・移動スペースとして幅0.7ｍと進行方向に障害が無いこと ・200Ｖの動力用の電源が必要です ③技術提供可能地域 ・技術提供地域については制限なし ④関連法令等 労働安安全衛生規則 ・第150条の3（教示に関する規則） ・第150条の4（運転中の危険防止に関する規則） ・第150条の5（検査に関する規則） ・第151条（点検に関する規則） ■適用範囲 ①適用可能な範囲 ・鋼構造物の塗替え塗装1種ケレン。 ②特に効果の高い適用範囲 ・施工場所が密閉された足場内。 ③適用できない範囲 ・鋼構造物の塗替え塗装1種ケレン以外。 ■留意事項 ①設計時 ・足場上ではロボットが作動する空間が必要である。 ・足場の床面は、平坦で隙間が無いこと ・ロボットを搬入・搬出できる足場工、登り桟橋工を仮設する必要がある ・雨天等が予想される場合の保管方法を検討する。（水の侵入を防止できる仮置き場を設けたり、ロボット及び架台をシートで囲う等の考慮が必要である。） ・200Ｖの動力用の電源が必要です ②施工時 ・事前に試験施工を行い1種ケレンの程度を発注者監督員の承諾を得る ・研削材を噴出する前にロボットの動作確認を行う ・200Ｖの動力用の電源が必要です ③維持管理時 ・３ヶ月毎の定期点検（バッテリー、部品交換など）を行う。3ヶ月に満たない現場では、1現場毎に点検・清掃を行う
開発時期	2022年より開発着手
単独開発/共同開発	株式会社フルセイルソリューションズとの共同開発
製品URL	https://www.netis.mlit.go.jp/netis/pubsearch/details?regNo=KK-240012

■新技術に関するお問い合わせ情報

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TEL	03-6912-0406
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