最終更新日
2024/09/10
自律走行型ブラストロボットシステム 10014262
M1073 久保田塗装(株)
本技術は、足場内に設置したレール上を、ロボットが自律走行し自動でブラスト処理する工法。従来、大量の粉塵が飛散する中を、人的な1種ケレン(ブラスト工法)作業で対応し、塗膜剥離剤による塗膜除去作業を必要とするという課題があった。
本技術により、塗膜剥離剤による塗膜除去作業がなくなるため、労働環境が改善し、工程の短縮及び施工性、安全性の向上を図ることができる。
技術の概要・特徴 |
本技術は、足場内に設置したレール上を、ロボットが自律走行し自動でブラスト処理する工法。従来、大量の粉塵が飛散する中を、人的な1種ケレン(ブラスト工法)作業で対応し、塗膜剥離剤による塗膜除去作業を必要とするという課題があった。 本技術により、塗膜剥離剤による塗膜除去作業がなくなるため、労働環境が改善し、工程の短縮及び施工性、安全性の向上を図ることができる。 |
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技術の仕様 |
※詳細はNETISをご覧ください。 ●走行用レール:2本の平行アルミ菅 ●ロボット:台車と安全性の高い協働型アーム型ロボットによる構成 ●教示方法:施工範囲の4点の座標を、ロボットアームを手に取って登録 ●電力:200V |
特許情報 | 特開2023-57056(ブラストロボットシステム、及びブラスト加工方法) |
登録状況 | 出願中 |
現場適用条件 |
■適用条件 ①自然条件 ・周囲温度0~45度、湿度75%以下(結露しないこと)であること ②現場条件 ・ロボットの設置・移動スペースとして幅0.7mと進行方向に障害が無いこと ・200Vの動力用の電源が必要です ③技術提供可能地域 ・技術提供地域については制限なし ④関連法令等 労働安安全衛生規則 ・第150条の3(教示に関する規則) ・第150条の4(運転中の危険防止に関する規則) ・第150条の5(検査に関する規則) ・第151条(点検に関する規則) ■適用範囲 ①適用可能な範囲 ・鋼構造物の塗替え塗装1種ケレン。 ②特に効果の高い適用範囲 ・施工場所が密閉された足場内。 ③適用できない範囲 ・鋼構造物の塗替え塗装1種ケレン以外。 ■留意事項 ①設計時 ・足場上ではロボットが作動する空間が必要である。 ・足場の床面は、平坦で隙間が無いこと ・ロボットを搬入・搬出できる足場工、登り桟橋工を仮設する必要がある ・雨天等が予想される場合の保管方法を検討する。(水の侵入を防止できる仮置き場を設けたり、ロボット及び架台をシートで囲う等の考慮が必要である。) ・200Vの動力用の電源が必要です ②施工時 ・事前に試験施工を行い1種ケレンの程度を発注者監督員の承諾を得る ・研削材を噴出する前にロボットの動作確認を行う ・200Vの動力用の電源が必要です ③維持管理時 ・3ヶ月毎の定期点検(バッテリー、部品交換など)を行う。3ヶ月に満たない現場では、1現場毎に点検・清掃を行う |
開発時期 | 2022年より開発着手 |
単独開発/共同開発 | 株式会社フルセイルソリューションズとの共同開発 |
製品URL | https://www.netis.mlit.go.jp/netis/pubsearch/details?regNo=KK-240012 |
■新技術に関するお問い合わせ情報
会社・部署(担当) |
久保田塗装(株)
新技術一覧
静岡支店 中西 健 |
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〒112-0013 東京都文京区音羽 1-27-13 |
TEL | 03-6912-0406 |
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