最終更新日
2024/09/04
「吹付けコンクリート工の遠隔化」 10014143
H1009 大林組
本技術は、作業員が切羽から離れた場所で、吹付け状況を撮影した映像をモニタで確認しながら、吹付けノズルを操作します。
切羽近傍に、無遅延カメラ・3Dスキャナを搭載した出来形・監視UGVを配置し、モニタで確認しながら吹付けを行います。また、3Dスキャナでリアルタイム出来形測定が可能で、即時に吹付け状況をモニタで確認できます。
輪郭同調システムはトンネルアーチ部、平面同調システムは切羽面を対象として、ノズル先端が吹付け面と一定距離を保つように、ブームの左右、上下、伸縮する動きを、レバーの左右操作のみで可能にしたシステムです。今後、吹付け工の自動化に向けて開発しています。
吹付けコンクリート工の遠隔化のイメージ
| 技術の概要・特徴 |
本技術は、作業員が切羽から離れた場所で、吹付け状況を撮影した映像をモニタで確認しながら、吹付けノズルを操作します。 切羽近傍に、無遅延カメラ・3Dスキャナを搭載した出来形・監視UGVを配置し、モニタで確認しながら吹付けを行います。また、3Dスキャナでリアルタイム出来形測定が可能で、即時に吹付け状況をモニタで確認できます。 輪郭同調システムはトンネルアーチ部、平面同調システムは切羽面を対象として、ノズル先端が吹付け面と一定距離を保つように、ブームの左右、上下、伸縮する動きを、レバーの左右操作のみで可能にしたシステムです。今後、吹付け工の自動化に向けて開発しています。 |
|---|---|
| 技術の仕様 |
●遠隔吹付けにより安全性向上・作業環境の改善 ・切羽作業がなくなり、切羽崩落災害、重機との接触災害のリスクが低減し、安全性が向上します。 ・粉じん環境からも解放され作業環境が改善します。 ●輪郭・平面同調システムにより作業が簡素化 ・レバー操作が簡略化され、作業員の技量に関係なく安定した品質の吹付けコンクリートの施工が可能です。 ・吹付け後の仕上がり面の平滑性やリバウンド率は、熟練作業員と比較しても、遜色ありません。 |
| 採用実績 | 磐越自動車道 宝珠山トンネル |
■新技術に関するお問い合わせ情報
| 会社・部署(担当) |
大林組
新技術一覧
土木本部生産技術本部トンネル技術部 久下 敦 |
|---|---|
| 住所 |
〒108-8850 東京都港区港南2-15-2 品川インターシティＢ棟 |