最終更新日 2024/09/05

水路トンネル調査ロボット「Tunnel-Rover®」 10014014

H1105 西松建設

Tunnel-Roverは、主に小断面の水路トンネル目視調査の省力化・効率化を目指して開発※1した、自律走行型の調査ロボットです。LiDAR等のセンサを搭載したクローラ走行部をベースとして、高解像度のカメラやLED照明などを搭載し、センサによってトンネル内の中央部を維持しながら自律走行するとともに、坑内壁面の高精細な画像を取得することができます。さらに、取得した画像から、AIを活用した画像解析ソフトによってひび割れの自動検出が可能です。

水路トンネル調査状況 水路トンネル調査状況
技術の概要・特徴 Tunnel-Roverは、主に小断面の水路トンネル目視調査の省力化・効率化を目指して開発※1した、自律走行型の調査ロボットです。LiDAR等のセンサを搭載したクローラ走行部をベースとして、高解像度のカメラやLED照明などを搭載し、センサによってトンネル内の中央部を維持しながら自律走行するとともに、坑内壁面の高精細な画像を取得することができます。さらに、取得した画像から、AIを活用した画像解析ソフトによってひび割れの自動検出が可能です。
技術の仕様
現場適用条件 ・適用断面:SL幅2.5〜6m以下を想定
 ※現場条件要確認
・適用水深:200mm以下
・坑口までのロボット走行アクセス路もしくは,揚重設備によるロボット投入箇所が必要
※詳細条件は都度要確認
製品URL https://www.nishimatsu.co.jp/solution/engineering/tunnel-rover.html

新技術に関するお問い合わせ情報
会社・部署(担当) 西松建設  新技術一覧
 技術研究所 本山
住所 〒105-0001
 東京都港区虎ノ門
 2-2-1 住友不動産虎ノ門タワー21階
TEL 03-3502-0247
FAX 03-3502-0236