Tunnel-Roverは、主に小断面の水路トンネル目視調査の省力化・効率化を目指して開発※1した、自律走行型の調査ロボットです。LiDAR等のセンサを搭載したクローラ走行部をベースとして、高解像度のカメラやLED照明などを搭載し、センサによってトンネル内の中央部を維持しながら自律走行するとともに、坑内壁面の高精細な画像を取得することができます。さらに、取得した画像から、AIを活用した画像解析ソフトによってひび割れの自動検出が可能です。