鋼製移動式型枠に吸着しながら走行及び撮影等を行い覆工コンクリートの打設状況を確認するロボット

【特徴】
・親機と子機で構成されたロボットをICT端末で制御し、コンクリートの打設状況を確認。
・子機は、ネオジム磁石でセントルに吸着、オムニホイールにより前後左右に移動しながら、4方向に搭載したカメラで映像を常時取得。
・ロボットの高さは70mm、配筋部においても鉄筋に干渉することなく走行。
・ロボットの位置や覆工巻厚をICT端末で常時確認。

覆工コンクリート打設状況確認のイメージ

「トンネルやもりん」検査状況

撮影映像

トンネル覆工コンクリートの打設状況を確認するロボット

トンネルやもりん_パンフレット

技術の概要・特徴	鋼製移動式型枠に吸着しながら走行及び撮影等を行い覆工コンクリートの打設状況を確認するロボット 【特徴】 ・親機と子機で構成されたロボットをICT端末で制御し、コンクリートの打設状況を確認。 ・子機は、ネオジム磁石でセントルに吸着、オムニホイールにより前後左右に移動しながら、4方向に搭載したカメラで映像を常時取得。 ・ロボットの高さは70mm、配筋部においても鉄筋に干渉することなく走行。 ・ロボットの位置や覆工巻厚をICT端末で常時確認。
技術の仕様	・W340×D390×H70（mm） ・ロボットの4辺（前後・左右）にLED照明とカメラを搭載 ・ロボット本体に搭載した平型のネオジム磁石で移動式型枠（セントル）吸着 ・オムニホイールとタイヤ型ネオジム磁石により全方向に移動
特許情報	第7577238号
現場適用条件	-
採用実績	-
単独開発/共同開発	共同開発
製品URL	https://www.shutoko-eng.jp/technology/tunnel_magnet.php

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