最終更新日
2024/09/03
iTOREL 10013566
M1044 東急建設株式会社
「iTOREL(アイトーレル)」は、点検用フレームに搭載した「打音検査ユニット」、「ひび割れ検出ユニット」により、交通への影響を低減しながら浮きとひび割れをリアルタイムに自動検出するトンネル点検システムです。点検ユニットをガントリー型の走行式フレームに搭載する全断面タイプと、高所作業車に搭載するタイプを揃えています。いずれも、トンネル点検を従来点検よりも少ない人数で効率的かつ安全に行うとともに、展開図や写真台帳作成をサポートし、業務の効率化を図ります。
技術の概要・特徴 | 「iTOREL(アイトーレル)」は、点検用フレームに搭載した「打音検査ユニット」、「ひび割れ検出ユニット」により、交通への影響を低減しながら浮きとひび割れをリアルタイムに自動検出するトンネル点検システムです。点検ユニットをガントリー型の走行式フレームに搭載する全断面タイプと、高所作業車に搭載するタイプを揃えています。いずれも、トンネル点検を従来点検よりも少ない人数で効率的かつ安全に行うとともに、展開図や写真台帳作成をサポートし、業務の効率化を図ります。 |
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技術の仕様 |
高所作業車タイプの場合 計測幅:1側線 最大1000mm ※打音検査ユニット3台、ひび割れ検出ユニット4台 使用時 点検速度:最大1150m2/h(打撃間隔200mm) 走行速度:1.0~1.4km/h 点検範囲:地上高約2~13m、作業半径約5m 打音検出 検出精度:人が検出可能な打音異常箇所の検出率100% 検出限界:幅200mm×高さ200mm×深さ50mmの内部欠陥 ひび割れ検出 検出精度:ひび割れ幅0.5mm以上の検出率100% ひび割れ幅0.3mm以上の検出率80%以上 |
開発方法 | 内閣府「SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」(管理法人NEDO)の委託業務として開発 |
特許情報 | フレーム、打音検査装置、ひび割れ検出装置等 6件以上 |
登録状況 | 「iTOREL」で商標登録 |
現場適用条件 | トンネル構造物 |
単独開発/共同開発 | 共同開発 |
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技術研究所 ロボティクスグループ 中村 聡/浅田 祐樹 |
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