Tunnel RemOS®-RHでは、ロードヘッダの走行やブーム操作といった切羽における掘削作業に必要な運転動作を、機体に設置した複数のカメラ映像で確認しながら、遅れなく無線で遠隔操作することができます。
＜特　長＞
○機体には9台のFHDカメラを搭載しており、それらのカメラ映像は坑内と機体に設置した無線通信アンテナによって無線で遠隔操作室に伝送されます。
○センサや3Dスキャナを活用してカッタ位置を算出するためのガイダンスシステムを搭載しています。カメラ映像だけではわかりにくい奥行方向の掘削状況については、このカッタ位置情報がとくに重要になります。
○遠隔操作室内には遠隔操作コクピットおよびモニタが配置されており、機体走行やブーム操作等の遠隔操作の際には、このモニタ画面でカメラ映像やカッタ位置情報を確認することができます。また、機体稼働音や掘削音（切削音）もコクピットに伝わるようにしています。

ロードヘッダの遠隔操作状況

システムの構成

遠隔操作室

技術の概要・特徴

Tunnel RemOS®-RHでは、ロードヘッダの走行やブーム操作といった切羽における掘削作業に必要な運転動作を、機体に設置した複数のカメラ映像で確認しながら、遅れなく無線で遠隔操作することができます。 ＜特　長＞ ○機体には9台のFHDカメラを搭載しており、それらのカメラ映像は坑内と機体に設置した無線通信アンテナによって無線で遠隔操作室に伝送されます。 ○センサや3Dスキャナを活用してカッタ位置を算出するためのガイダンスシステムを搭載しています。カメラ映像だけではわかりにくい奥行方向の掘削状況については、このカッタ位置情報がとくに重要になります。 ○遠隔操作室内には遠隔操作コクピットおよびモニタが配置されており、機体走行やブーム操作等の遠隔操作の際には、このモニタ画面でカメラ映像やカッタ位置情報を確認することができます。また、機体稼働音や掘削音（切削音）もコクピットに伝わるようにしています。

技術の仕様

■新技術に関するお問い合わせ情報

会社・部署(担当)	西松建設　 新技術一覧 　技術研究所
住所	〒105-0001 　東京都港区虎ノ門2-2-1住友不動産虎ノ門タワー21階
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