最終更新日 2024/09/05

自立制御走行ロボットによる施工管理 10010648

H1018 株式会社竹中土木

自立制御走行ロボットと試験器を搭載した台車を組み合わせたシステム。
盛土の品質管理試験(RI試験)を自動化し、管理の効率化を実現しました。ロボットはGPSを搭載しており、自分が工事現場内のどこにいるのかを把握し、指定した試験場所まで自動で移動します。試験場所に到着すると台車からRI試験を降下させ試験を行います。指定場所へのルート上への障害物がある場合、搭載したレーザーセンサーでその障害物を検知し、自動でルートの再計算を行い、障害物を回避、迂回して指定場所へ向かいます。

自立制御走行ロボットによる施工管理 自立制御走行ロボットによる施工管理
技術の概要・特徴 自立制御走行ロボットと試験器を搭載した台車を組み合わせたシステム。
盛土の品質管理試験(RI試験)を自動化し、管理の効率化を実現しました。ロボットはGPSを搭載しており、自分が工事現場内のどこにいるのかを把握し、指定した試験場所まで自動で移動します。試験場所に到着すると台車からRI試験を降下させ試験を行います。指定場所へのルート上への障害物がある場合、搭載したレーザーセンサーでその障害物を検知し、自動でルートの再計算を行い、障害物を回避、迂回して指定場所へ向かいます。
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